近日,隨著搭載TINYAI(小型化人工智能)視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)在配網(wǎng)線路上完成自適應(yīng)巡檢作業(yè)，國(guó)網(wǎng)鐵嶺供電公司配電網(wǎng)智能巡檢技術(shù)取得重要突破。該系統(tǒng)通過(guò)小型化人工智能方案，攻克傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)巡檢成本高、效率低等核心難題，為配網(wǎng)智能化運(yùn)維提供了更新解決方案。
4月16日,國(guó)網(wǎng)鐵嶺供電公司聯(lián)合中科方寸知微科技召開(kāi)專項(xiàng)研討會(huì)，針對(duì)配網(wǎng)無(wú)人機(jī)巡檢存在的單線路建模成本數(shù)萬(wàn)元、周期長(zhǎng)達(dá)3至5天、后期照片處理耗時(shí)2至3小時(shí)等四大瓶頸展開(kāi)技術(shù)攻關(guān)。會(huì)議確定采用“智鳶”自適應(yīng)巡檢APP解決方案，通過(guò)TINYAI視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)桿塔智能識(shí)別與自主巡檢，替代傳統(tǒng)激光點(diǎn)云建模方式。
在實(shí)地測(cè)試中，該系統(tǒng)展現(xiàn)出三大核心能力，視覺(jué)追蹤算法精準(zhǔn)識(shí)別9類配網(wǎng)設(shè)備，綜合識(shí)別率達(dá)95%；實(shí)時(shí)采集桿塔參數(shù)并自動(dòng)生成7個(gè)標(biāo)準(zhǔn)拍攝點(diǎn)位的巡檢航線；動(dòng)態(tài)更新線路遷改數(shù)據(jù)避免重復(fù)建模。測(cè)試數(shù)據(jù)顯示，新方案可節(jié)省激光雷達(dá)等硬件投入數(shù)十萬(wàn)元，普通操作員僅需2小時(shí)培訓(xùn)即可上崗，巡檢照片實(shí)現(xiàn)“即拍即存即歸類”,徹底改變依賴專業(yè)飛手與高精度建模的傳統(tǒng)模式。
目前，國(guó)網(wǎng)鐵嶺供電公司已制定試點(diǎn)推進(jìn)計(jì)劃，選取8條典型線路開(kāi)展為期10天的山地、城區(qū)等復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試。通過(guò)建立“巡檢數(shù)據(jù)-缺陷識(shí)別-臺(tái)賬更新”閉環(huán)管理機(jī)制，推動(dòng)智能巡檢成果常態(tài)化應(yīng)用，全方位提升配網(wǎng)線路運(yùn)維質(zhì)效。
一、產(chǎn)品概述（WBST-2000電力市場(chǎng)需求“架空線路接地端查找儀”主要特點(diǎn)介紹）
近幾年來(lái)，隨著電網(wǎng)改造工程的實(shí)施，10kV配電線路由原來(lái)的“兩線一地”供電方式改造為中性點(diǎn)不接地的“三相三線”供電方式。10kV配電線路供電方式的改變，增強(qiáng)了配電線路的絕緣水平，降低了配電線路的跳閘率，提高了供電可靠性，減少了線路損耗。但采取新的供電方式在實(shí)際運(yùn)行中，經(jīng)常的發(fā)生單相接地故障，特別是在大風(fēng)、暴雨、冰雹、雪等惡劣天氣情況下，接地故障頻繁發(fā)生，嚴(yán)重影響了變電設(shè)備和配電網(wǎng)的保障、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。故障發(fā)生后，由于線長(zhǎng)范圍廣，采用以往憑經(jīng)驗(yàn)，分段逐段推拉，逐級(jí)桿塔檢查等傳統(tǒng)方法進(jìn)行排查，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，停電范圍大，時(shí)間長(zhǎng)，很難快速準(zhǔn)確查到故障點(diǎn)。
本公司單相接地故障定位儀用于10kV故障線路停電后快速準(zhǔn)確定位接地點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)配網(wǎng)設(shè)備在出現(xiàn)故障的情況下的快速查找。減小線路檢修人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，省時(shí)省力，提高工作效率、供電可靠性和電力企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。
二、組成、工作原理及操作步驟（WBST-2000電力市場(chǎng)需求“架空線路接地端查找儀”主要特點(diǎn)介紹）
農(nóng)村的配網(wǎng)線路中更為接地十分常見(jiàn)，發(fā)生接地故障時(shí)，常用搖表和人工逐級(jí)登桿目測(cè)法來(lái)尋找接地故障點(diǎn)。我們知道，用搖表查線是要將線路反復(fù)多次切割后一段一段地?fù)u，非常麻煩，且又非常很耗時(shí)，更何況搖表只能搖到2-3kV，對(duì)高阻接地或隱形接地故障是無(wú)能為力的；而人工逐級(jí)登桿目測(cè)法又要耗費(fèi)大量的時(shí)間和大量的人力物力。這種落后的尋線方法與當(dāng)今電網(wǎng)高度自動(dòng)化水平極不相適應(yīng)。無(wú)數(shù)電力工作者為解決這一問(wèn)題做出了長(zhǎng)時(shí)間的巨大努力，但至今仍然沒(méi)有滿意的結(jié)果。因而成為困擾電力部門幾十年無(wú)法解決的一個(gè)重大技術(shù)難題。
本公司利用了公司經(jīng)合了國(guó)內(nèi)直流接地故障定位技術(shù)、小電流接地故障定位等原理，發(fā)明了“S注入法”原理，并成功研發(fā)的“高壓恒流開(kāi)路，交流信號(hào)自動(dòng)跟蹤定位”技術(shù)，基于傅氏算法，開(kāi)發(fā)《WBST-2000架空線纜接地故障定位儀》，在10kV（35kV）配網(wǎng)單相接地故障定位的作業(yè)方法上取得了重大突破。它解決了因長(zhǎng)時(shí)間找不到接地故障點(diǎn)而不能及時(shí)恢復(fù)送電引起的的客戶投訴和因售電量減少造成的經(jīng)濟(jì)效益問(wèn)題；也解決了因人海戰(zhàn)術(shù)即人工逐級(jí)登桿查找接地故障而耗費(fèi)大量人力物力的問(wèn)題。
使用該儀器就可以在極短的時(shí)間內(nèi)找出接地故障點(diǎn)。儀器內(nèi)置電池供電，一次可以工作6小時(shí)以上，重量小于8公斤，實(shí)用方便，從而很好的解決了上述問(wèn)題，并使停電查線更為準(zhǔn)確、快捷、方便、輕松，具有傳統(tǒng)方法所無(wú)可比似的優(yōu)越性。
2.1設(shè)備組成
單相接地故障點(diǎn)巡查裝置是由信號(hào)發(fā)生裝置、信號(hào)采集器、信號(hào)接收定位器三部分組成。
1）信號(hào)發(fā)生裝置：在故障線路停電狀態(tài)下，該裝置向10kV故障線路注入檢測(cè)信號(hào)，用以檢測(cè)接地故障。
2）信號(hào)采集器：為手持可移動(dòng)測(cè)量裝置，檢測(cè)異頻電流信號(hào)用于定位單相接地點(diǎn)。在線路正常運(yùn)行時(shí)，可實(shí)時(shí)檢測(cè)線路負(fù)荷電流。
3）信號(hào)接收定位器： 用于接收并顯示信號(hào)采集器發(fā)送異頻電流、負(fù)荷電流和鉗表電壓及本機(jī)電壓等測(cè)量數(shù)據(jù)，確定故障點(diǎn)方向及位置。
2.2操作原理
當(dāng)線路發(fā)生接地故障時(shí)，在停電狀態(tài)下，信號(hào)發(fā)生裝置向故障線路發(fā)送一個(gè)具有一定功率的異頻信號(hào)，該信號(hào)會(huì)通過(guò)接地點(diǎn)流向大地，即信號(hào)源、線路、接地點(diǎn)和大地之間形成回路?？梢酝ㄟ^(guò)在線路任意位置檢測(cè)該信號(hào)的存在與否，判斷故障點(diǎn)的位置。
示意圖如下:
2.3操作步驟
第1步：確認(rèn)故障線路已經(jīng)停電（可用信號(hào)采集器和信號(hào)接收定位器檢測(cè)）
第2步：用信號(hào)源（信號(hào)發(fā)生裝置）向故障線路注入檢測(cè)信號(hào)
第3步：用信號(hào)采集器和信號(hào)接收定位器根據(jù)二分法檢測(cè)信號(hào)
第4步：確定故障點(diǎn)
三、特點(diǎn)及技術(shù)參數(shù)（WBST-2000電力市場(chǎng)需求“架空線路接地端查找儀”主要特點(diǎn)介紹）
3.1特點(diǎn)
1）通過(guò)絕緣桿操作，內(nèi)部有熔斷保護(hù)裝置，操作方便可靠
2）內(nèi)置內(nèi)置大容量鋰電池電源（可車載充電），無(wú)需另外提供電源，使用方便，經(jīng)久耐用
3）信號(hào)發(fā)生裝置可以配置一組或多組信號(hào)采集接收器，可以進(jìn)一步提高查找速度
4）電流采集接收無(wú)線天線內(nèi)置，確保鉗表絕緣可靠
5）背光顯示可以設(shè)置，方便夜間使用
6）體積小、重量輕、操作簡(jiǎn)單、攜帶方便
3.2技術(shù)參數(shù)
1）信號(hào)發(fā)生裝置
輸出范圍：0-70mA
輸出精度：±1mA
輸出功率：50W
測(cè)量范圍：0-80k
檢測(cè)線路長(zhǎng)度：大于100km
顯示方式：中文液晶，背光功能
LCD尺寸： 90mm*73mm
電 源：鋰電池12V12Ah
工作時(shí)間：大于4h
工作溫度：-10℃～+50℃
裝置尺寸：327mm*282mm*218mm
裝置重量：8kg
2）信號(hào)采集器
檢測(cè)方式：鉗形CT,積分方式
傳輸方式：433MHz無(wú)線傳送
傳輸距離：40m
鉗口尺寸：Φ33mm
測(cè)量范圍：0.1mA-100.0mA(異頻電流)
1A-600A（負(fù)荷電流）
測(cè)試精度：±%
工作時(shí)間：大于10h
裝置尺寸：255mm*76mm*31mm
電 源：堿性干電池1.5V*4
裝置重量： 340g
3）信號(hào)接收定位器
顯示方式：中文液晶，背光功能
工作時(shí)間：大于10h
LCD尺寸：54mm*50mm
裝置尺寸：204mm*100mm*35mm
電 源：堿性干電池1.5V*5
裝置重量： 360g
四、使用方法（WBST-2000電力市場(chǎng)需求“架空線路接地端查找儀”主要特點(diǎn)介紹）
1 巡查裝置簡(jiǎn)要介紹
1.1 信號(hào)發(fā)生裝置：
1.1.1界面說(shuō)明
打開(kāi)電源后，顯示主界面如下
分“輸出異頻信號(hào)”和“本機(jī)電池電壓”，通過(guò)“選擇”鍵相互切換。
“輸出異頻信號(hào)”即往線路注入異頻信號(hào)（對(duì)應(yīng)異頻信號(hào)燈亮）。
“本機(jī)電池電壓”即檢測(cè)本機(jī)鋰電池電壓，電池充滿電壓為11.8V(充電器指示燈變?yōu)榫G燈),當(dāng)電壓低于9.6V時(shí)，會(huì)報(bào)警，界面顯示“電 池電壓過(guò)低，請(qǐng)充電！”，充電時(shí)，插上充電器，面板充電指示燈亮，表示充電正常。
1.1.2接線說(shuō)明
信號(hào)輸出 將異頻信號(hào)輸出線（紅色）一端接入本端口，另一端接入掛鉤拉閘桿（內(nèi)置保險(xiǎn)絲），確保接線良好可靠。
大 地 將接地線（黑色）一端接入本端口，另一端接入現(xiàn)場(chǎng)接地柱上，確保接地良好可靠。
充電接口 專用12V充電器接口。
1.2 信號(hào)采集器
長(zhǎng)按紅色
“電源”鍵3秒，指示燈閃爍，即開(kāi)啟本機(jī)，在任何狀態(tài)下均可長(zhǎng)按下電源鍵3秒進(jìn)入關(guān)機(jī)狀態(tài)。
將本采集器旋進(jìn)絕緣令克棒。
1.3 信號(hào)接收定位器
1.3.1長(zhǎng)按紅色“電源”鍵3秒，開(kāi)機(jī)正常后直接進(jìn)入主菜單界面，在任何狀態(tài)下均可長(zhǎng)按下電源鍵3秒進(jìn)入關(guān)機(jī)狀態(tài)。
1.3.2 按“上下”鍵、“確認(rèn)”和“取消”鍵，可以選擇菜單并進(jìn)入相應(yīng)內(nèi)容。
“檢測(cè)異頻電流” 檢測(cè)信號(hào)發(fā)生器注入的異頻電流值，超過(guò)門限時(shí)，蜂鳴器報(bào)警。
“檢測(cè)負(fù)荷電流” 檢測(cè)線路運(yùn)行的負(fù)荷電流，超過(guò)門限時(shí)，蜂鳴器報(bào)警。
“檢測(cè)鉗表電壓” 檢測(cè)鉗表（即信號(hào)采集器）電池電壓，必須大于4.4V,否則需更換電池。
“檢測(cè)本機(jī)電壓” 檢測(cè)本機(jī)（信號(hào)接收定位器）電池電壓，必須大于5.0V,否則需更換電池。
1.3.3 當(dāng)無(wú)線通訊失敗時(shí)，顯示“通訊失敗”，多臺(tái)接收機(jī)地址錯(cuò)誤時(shí)，顯示“通訊地址錯(cuò)誤”；當(dāng)鉗表欠壓或本機(jī)欠壓時(shí)，會(huì)顯示“鉗表欠壓”或“本機(jī)欠壓”。
1.3.4 參數(shù)設(shè)置相關(guān)說(shuō)明：（1）、箭頭在“檢測(cè)異頻電流”狀態(tài)時(shí)，按“取消”鍵,顯示“參數(shù)校正密碼”（包括本機(jī)和鉗表版本）。
（2）、通過(guò)上下按鍵修改密碼000為001，進(jìn)入“參數(shù)設(shè)置”。
（3）、通過(guò)上、下、確認(rèn)和取消按鍵等修改本機(jī)地址、背光顯示和異頻門限等參數(shù)。
2 單線接地故障點(diǎn)巡查使用前確保巡查裝置各儀器電量足夠
2.1 確認(rèn)線路已經(jīng)停電（線路負(fù)荷電流檢測(cè)） 使用絕緣令克棒將鉗表卡入被測(cè)線路，信號(hào)接收定位器檢測(cè)負(fù)荷電流， 實(shí)時(shí)顯示線路負(fù)荷電流值（必須為0，確保停電狀態(tài)）。此功能也可以檢測(cè)正常運(yùn)行線路的負(fù)荷電流。
2.2 單線接地故障點(diǎn)定位
（1）、在信號(hào)發(fā)生裝置關(guān)機(jī)狀態(tài)下，將掛鉤拉閘桿接入故障線路（同時(shí)接入三相），打開(kāi)裝置電源，選擇進(jìn)入“輸出異頻信號(hào)”，調(diào)節(jié)“電流調(diào)節(jié)”旋鈕，確保電流大小在15-50mA之間。
（2）、建議使用二分法，將鉗表沿故障線路巡查，實(shí)時(shí)查看信號(hào)接收定位器顯示的異頻電流值。當(dāng)某一點(diǎn)的兩側(cè)異頻電流值發(fā)送跳變，則確定這一點(diǎn)就是接地故障點(diǎn)。
（3）、檢測(cè)完成，關(guān)閉所有設(shè)備電源，對(duì)信號(hào)發(fā)生裝置進(jìn)行充電。
國(guó)網(wǎng)太原供電公司啟用“帶電作業(yè)+發(fā)電車保障”新模式，這意味著，太原市實(shí)現(xiàn)配網(wǎng)不停電作業(yè)全覆蓋。
在環(huán)網(wǎng)柜更換現(xiàn)場(chǎng)，工作人員將一臺(tái)1000千瓦中壓發(fā)電車和兩臺(tái)500千瓦低壓發(fā)電車接帶周邊供電負(fù)荷，同步拆除安裝新舊環(huán)網(wǎng)柜，整體工作一氣呵成，居民和商戶用電沒(méi)有受到任何影響。在此之前，更換運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)、健康狀態(tài)差的配網(wǎng)設(shè)備，需要停電作業(yè)，影響用戶用電體驗(yàn)。但是該公司去年在省內(nèi)第1次完成“不停電作業(yè)+并機(jī)并網(wǎng)發(fā)電”應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了發(fā)電車、配網(wǎng)的無(wú)感切換。
據(jù)介紹，今年該公司持續(xù)探索智慧配網(wǎng)新技術(shù)研究，堅(jiān)持能車間作業(yè)不現(xiàn)場(chǎng)施工、能地面完成不登高、能提前準(zhǔn)備不占用停電時(shí)間、能帶電操作不影響用戶，為太原市的配網(wǎng)不停電作業(yè)全覆蓋打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
本公司是專業(yè)生產(chǎn)“架空線路接地端查找儀”高壓電力設(shè)備的廠家，本產(chǎn)品為客戶解決了各種在變電站等實(shí)驗(yàn)中的問(wèn)題。
本產(chǎn)品攜帶方便、測(cè)量快速，抗干擾能力強(qiáng)，便于現(xiàn)場(chǎng)使用。在使用本儀器之前請(qǐng)仔細(xì)閱讀本產(chǎn)品的使用說(shuō)明，如果在使用過(guò)程中遇到任何問(wèn)題可與我們直接聯(lián)系！（揚(yáng)州萬(wàn)寶轉(zhuǎn)載其他網(wǎng)站內(nèi)容，出于傳遞更多信息而非盈利之目的，同時(shí)并不代表贊成其觀點(diǎn)或證實(shí)其描述，內(nèi)容僅供參考。版權(quán)歸原作者所有，若有侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系我們刪除。）