近日，廣東電網(wǎng)公司佛山供電局研發(fā)的全網(wǎng)的第1個“SABT機(jī)器狗”投入應(yīng)用，該成果可自主完成紅外和可見光雙目巡視、溫濕度及位移傳感、深度相機(jī)及激光導(dǎo)航、多種目標(biāo)識別等“視覺+聽覺+感知”三位一體的多功能、全覆蓋巡視。

據(jù)了解，“SABT機(jī)器狗”擁有四項第1次研發(fā)或應(yīng)用技術(shù)，包括變電站SLAM自主導(dǎo)航、特殊避障功能、改進(jìn)型“天牛須”算法、高適應(yīng)性智能算法，其命名“SABT”均來自四項技術(shù)的英文首字母。

與目前在國內(nèi)多地變電站應(yīng)用的“機(jī)器狗”相比，“SABT機(jī)器狗”具備更優(yōu)良的全地形適應(yīng)、自主導(dǎo)航、避障、糾偏等能力，可實現(xiàn)運(yùn)檢路徑100%覆蓋?！?/span>SABT機(jī)器狗”在臨時障礙物導(dǎo)致視線偏移目標(biāo)的情況下，可完成雙目視覺周圍3米范圍內(nèi)糾偏，實現(xiàn)目標(biāo)自適應(yīng)?！?/span>SABT機(jī)器狗”的觀測數(shù)據(jù)涵蓋設(shè)備健康狀態(tài)、環(huán)境數(shù)據(jù)等全維度的巡檢項目，并且代替全部人工巡視工作，至少可節(jié)省50%以上的人力成本，真正做到了減負(fù)增效、解放生產(chǎn)力。

第1章 裝置特點與參數(shù)（WBFA-5000電力建設(shè)新產(chǎn)品“便攜式互感器測試儀”適用于各種電力設(shè)備）

在傳統(tǒng)基于調(diào)壓器、升壓器、升流器的互感器伏安特性變比極性綜合測試儀基礎(chǔ)上，廣泛聽取用戶意見、經(jīng)過大量的市場調(diào)研、深入進(jìn)行理論研究之后研發(fā)的新一代革新型CT、PT測試儀器。裝置采用高性能DSP和FPGA、先進(jìn)的制造工藝，保證了產(chǎn)品性能穩(wěn)定可靠、功能完備、自動化程度高、測試效率高、在國內(nèi)處于先進(jìn)水平，是電力行業(yè)用于互感器的專業(yè)測試儀器。

1.1 主要技術(shù)特點（WBFA-5000電力建設(shè)新產(chǎn)品“便攜式互感器測試儀”適用于各種電力設(shè)備）

功能全，既滿足各類CT（如：保護(hù)類、計量類、TP類）的勵磁特性（即伏安特性）、變比、極性、二次繞組電阻、二次負(fù)荷、比差以及角差等測試要求，又可用于各類PT電磁單元的勵磁特性、變比、極性、二次繞組電阻、比差等測試。

現(xiàn)場檢定電流互感器無需標(biāo)準(zhǔn)電流互感器、升流器、負(fù)載箱、調(diào)壓控制箱以及大電流導(dǎo)線，使用極為簡單的測試接線和操作實現(xiàn)電流互感器的檢定，極大的降低了工作強(qiáng)度和提高了工作效率，方便現(xiàn)場開展互感器現(xiàn)場檢定工作。

可精準(zhǔn)測量變比差與角差，比差極大允許誤差±0.05%，角差極大允許誤差±2min，能夠進(jìn)行0.2S級電流互感器的測量，變比測量范圍為1~40000。

基于先進(jìn)的變頻法測試CT/PT伏安特性曲線和10%誤差曲線,輸出極大僅180V的交流電壓和12Arms(36A峰值)的交流電流，卻能應(yīng)對拐點高達(dá)60KV的CT測試。

自動給出拐點電壓/電流、10%(5%)誤差曲線、準(zhǔn)確限值系數(shù)（ALF）、儀表保安系數(shù)（FS）、二次時間常數(shù)(Ts)、剩磁系數(shù)(Kr)、飽和及不飽和電感等CT、PT參數(shù)。

測試滿足GB1208（IEC60044-1）、GB16847(IEC60044-6) 、GB1207等各類互感器標(biāo)準(zhǔn)，并依照互感器類型和級別自動選擇何種標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行測試。

測試簡單方便，一鍵完成CT直阻、勵磁、變比和極性測試，而且除了負(fù)荷測試外，CT其他各項測試都是采用同一種接線方式。

全中文動態(tài)圖形界面，無需參考說明書即可完成接線、設(shè)置參數(shù)：動態(tài)顯示參數(shù)設(shè)置，根據(jù)當(dāng)前所選的試驗項目自動顯示其相關(guān)參數(shù)；動態(tài)顯示幫助接線圖，根據(jù)當(dāng)前所選試驗項目，顯示對應(yīng)的接線圖。

5.7寸圖形透反式LCD，陽光下清晰可視。

采用旋轉(zhuǎn)光電鼠標(biāo)操作，操作簡單，快捷方便，極易掌握。

面板自帶打印機(jī)，可自動打印生成的試驗報告。

測試結(jié)果可用U盤導(dǎo)出，程序可用U盤升級，方便快捷。

裝置可存儲1000組測試數(shù)據(jù)，掉電不丟失。

配有后臺分析軟件，方便測試報告的保存、轉(zhuǎn)換、分析，可以用于試驗數(shù)據(jù)的對比、判斷與評估。

易于攜帶，裝置重量<9Kg。

1.2 面板說明（WBFA-5000電力建設(shè)新產(chǎn)品“便攜式互感器測試儀”適用于各種電力設(shè)備）

裝置面板結(jié)構(gòu)如右圖接線端子從左向右：

紅黑S1、S2端子：試驗電源輸出

紅黑S1、S2端子：輸出電壓回測

紅黑P1、P2端子：感應(yīng)電壓測量端子

液晶顯示屏：中文顯示界面

微型打印機(jī)：打印測試數(shù)據(jù)、曲線

旋轉(zhuǎn)鼠標(biāo)：輸入數(shù)值和操作命令

1.3 主要技術(shù)參數(shù)（WBFA-5000電力建設(shè)新產(chǎn)品“便攜式互感器測試儀”適用于各種電力設(shè)備）

近日，國內(nèi)第1個交流變電站和直流換流站集中監(jiān)控主站平臺在貴州省貴陽市完成帶電調(diào)試，各項結(jié)果均達(dá)到預(yù)期，具備投入生產(chǎn)試運(yùn)行條件。

本次調(diào)試工作由南網(wǎng)超高壓公司貴陽局自主牽頭開展。該局作為南方電網(wǎng)公司調(diào)控一體化“十四五”工作提升方案試點單位，采用“兩步走”策略探索交直流集中監(jiān)控運(yùn)行模式。第1步采用LAN延伸技術(shù)將祿高肇直流高坡?lián)Q流站工作站“搬”到該局貴陽區(qū)控，在國內(nèi)第1次實現(xiàn)交直流集中監(jiān)控管理、換流站少人值守，換流站人員減少33%；第2步采用分層分布式技術(shù)路線，將交直流兩套控制系統(tǒng)進(jìn)行融合，實現(xiàn)一套系統(tǒng)完成集中監(jiān)控，并具備“1+N”復(fù)制擴(kuò)展能力，在公司新型電力系統(tǒng)建設(shè)、大規(guī)模區(qū)外送電、直流少人值守等方面應(yīng)用。

南網(wǎng)超高壓公司貴陽局貴陽區(qū)控負(fù)責(zé)人介紹：“我們利用該平臺打通跨區(qū)數(shù)據(jù)，應(yīng)用云邊協(xié)同技術(shù)、數(shù)智化手段，開發(fā)了更智能高效的智能監(jiān)盤、操作、分析等應(yīng)用功能，有效減少約53%現(xiàn)場人員投入，提高集中監(jiān)控效能達(dá)90%?！?/span>

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